Это вопрос, связанный с религиозными и духовными верованиями, и ответ на него может различаться в зависимости от конкретной религии или убеждений.

В христианстве, например, ангелы считаются созданиями Бога, служащими Ему и исполняющими Его волю. Они могут быть посланы Богом для защиты, направления или помощи людям. Опечаленность ангела может быть связана с горем, страданиями или грехами, которые происходят в мире.

Относительно помощи ангелов усопшим, в разных верованиях могут быть разные точки зрения. Например, в католической традиции существует убеждение в существовании ангела-хранителя, который сопровождает каждого человека на протяжении его жизни и может продолжать заботиться о нем после смерти. В других верованиях также может быть убеждение в помощи ангелов усопшим, например, в иудаизме или исламе.

Однако важно отметить, что это вопрос веры, и каждый человек может иметь свое собственное понимание и веру в отношении ангелов и их помощи усопшим.